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Les origines de Havre de la découverte remontent à 1793, lorsque SirJohnGravesSimcoe repère la baie de Penetanguishene comme lieu stratégique pour une base navale. La baie aux flancs abrupts et aux eaux profondes serait un endroit idéal pour protéger et entretenir les navires. Elle pourrait également servir de lien vital pour le transport entre York (Toronto) et le nord-ouest.

La guerre de 1812 entre la Grande-Bretagne et les États-Unis entraîne la construction d’un chantier naval actif à Penetanguishene. En 1817, la marine britannique, désireuse de patrouiller et de protéger les Grands Lacs supérieurs contre une future attaque, entreprend donc la construction des établissements navals.

Les établissements navals accueilleront bientôt de façon permanente les navires de guerre H.M.S.Tecumseth et H.M.S.Newash.